[code-quality] fix clang-tidy api (#7279)

esphome/components/api/api_connection.cpp

@@ -1,4 +1,5 @@
 #include "api_connection.h"
+#ifdef USE_API
 #include <cerrno>
 #include <cinttypes>
 #include <utility>
@@ -1568,3 +1569,4 @@ void APIConnection::on_fatal_error() {
 
 }  // namespace api
 }  // namespace esphome
+#endif