Reduce ESP_LOGCONFIG calls (#9026)

esphome/components/qr_code/qr_code.cpp

@@ -9,8 +9,10 @@ namespace qr_code {
 static const char *const TAG = "qr_code";
 
 void QrCode::dump_config() {
-  ESP_LOGCONFIG(TAG, "QR code:");
-  ESP_LOGCONFIG(TAG, "  Value: '%s'", this->value_.c_str());
+  ESP_LOGCONFIG(TAG,
+                "QR code:\n"
+                "  Value: '%s'",
+                this->value_.c_str());
 }
 
 void QrCode::set_value(const std::string &value) {