[clang-tidy] Concatenate nested namespaces (2/7: components d-h) (#16295)

esphome/components/debug/debug_esp32.cpp

@@ -16,8 +16,7 @@
 #include <Esp.h>
 #endif
 
-namespace esphome {
-namespace debug {
+namespace esphome::debug {
 
 static const char *const TAG = "debug";
 
@@ -311,6 +310,6 @@ void DebugComponent::update_platform_() {
 #endif
 }
 
-}  // namespace debug
-}  // namespace esphome
+}  // namespace esphome::debug
+
 #endif  // USE_ESP32