[template] Use C++17 nested namespace syntax (#12346)

esphome/components/template/sensor/template_sensor.cpp

@@ -2,8 +2,7 @@
 #include "esphome/core/log.h"
 #include <cmath>
 
-namespace esphome {
-namespace template_ {
+namespace esphome::template_ {
 
 static const char *const TAG = "template.sensor";
 
@@ -24,5 +23,4 @@ void TemplateSensor::dump_config() {
   LOG_UPDATE_INTERVAL(this);
 }
 
-}  // namespace template_
-}  // namespace esphome
+}  // namespace esphome::template_