[template] Use C++17 nested namespace syntax (#12346)

esphome/components/template/datetime/template_datetime.cpp

@@ -4,8 +4,7 @@
 
 #include "esphome/core/log.h"
 
-namespace esphome {
-namespace template_ {
+namespace esphome::template_ {
 
 static const char *const TAG = "template.datetime";
 
@@ -143,7 +142,6 @@ void TemplateDateTime::dump_config() {
   LOG_UPDATE_INTERVAL(this);
 }
 
-}  // namespace template_
-}  // namespace esphome
+}  // namespace esphome::template_
 
 #endif  // USE_DATETIME_DATETIME